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# FCommandPacket
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## 基本信息
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- **类型**: USTRUCT(BlueprintType)
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- **父类**: (none)
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- **源文件**: Plugins/CharacterControl/Source/CharacterControl/Public/CommandEndpoint.h
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- **模块**: CharacterControl
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## 功能概述
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流经路由系统的完整统一命令消息。由 Meta（FCommandMeta）、ContinuousPayload（用于连续命令）、DiscretePayload（TInstancedStruct<FDiscreteMeta>）
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## 设计用意
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统一的消息信封。所有路由器和端点共享单一的 ReceiveCommand(const FCommandPacket&) 接口。离散载荷使用 TInstancedStruct 可在不改变数据包布局的情况下实现未来扩展。
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## 职责范围
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携带一个命令通过路由系统。Continuous 或 Discrete 载荷二者仅有一个有效（由 Meta.bIsContinuous 决定）。
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## 项目内依赖
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| 依赖项 | 关系 | 源文件 |
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| FCommandMeta | 包含 (成员) | Plugins/CharacterControl/Source/CharacterControl/Public/CommandEndpoint.h |
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| FContinuousPayload | 包含 (成员) | Plugins/CharacterControl/Source/CharacterControl/Public/CommandEndpoint.h |
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| FDiscreteMeta | 包含 (TInstancedStruct) | Plugins/CharacterControl/Source/CharacterControl/Public/CommandEndpoint.h |
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## 对外接口
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FCommandPacket 是贯穿整个路由系统的统一命令消息。所有路由器、端点组件、输入组件的 ReceiveCommand 接口都接收 `const FCommandPacket&`。三个 UPROPERTY(BlueprintReadWrite) 成员字段：
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- **Meta** (FCommandMeta): 携带路由元数据（CommandID、HopLimit、bIsContinuous、bIsUpward）
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- **ContinuousPayload** (FContinuousPayload): 连续命令的有效载荷，当 Meta.bIsContinuous 为 true 时有效
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- **DiscretePayload** (TInstancedStruct<FDiscreteMeta>): 离散命令的有效载荷，当 Meta.bIsContinuous 为 false 时有效。使用 TInstancedStruct 支持未来扩展
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命令包在 UCommandInputComponent::BuildPacket 中构建，通过 FOnCommandOutput 委托广播，最终到达所有匹配端点的 ReceiveCommand。路由过程中 Meta.HopLimit 被递减，但载荷内容保持不变。
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## 使用方法
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FCommandPacket 的生命周期：BuildPacket 构建 -> 委托广播 -> Router 接收分发 -> Endpoint 接收：
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- **构建**: `Plugins/CharacterControl/Source/CharacterControl/Private/CommandInputComponent.cpp:41-80` -- BuildPacket 根据 FInputCommand 和 FInputActionInstance 构造完整的 FCommandPacket
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- **广播**: `Plugins/CharacterControl/Source/CharacterControl/Private/CommandInputComponent.cpp:108-110` -- 在 BindAllCommands 的 lambda 中构建后通过 OnCommandOutput.ExecuteIfBound 广播
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- **路由消费**: `Plugins/CharacterControl/Source/CharacterControl/Private/CommandRouter.cpp:13-31` -- ReceiveCommand 检查 HopLimit 后分发到 RouteContinuousCommand 或 RouteDiscreteCommand
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- **端点消费**: `Plugins/CharacterControl/Source/CharacterControl/Private/EndpointComponent.cpp:16-19` -- ReceiveCommand 转调 OnCommandReceived 蓝图事件
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- **蓝图桥接**: `Plugins/CharacterControl/Source/CharacterControl/Private/CommandEndpoint.cpp:23-26` -- ICommandEndpoint 默认实现通过 Execute_ReceiveCommand_BP 转发到蓝图
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## 用例
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- **BuildPacket 构造**: `Plugins/CharacterControl/Source/CharacterControl/Private/CommandInputComponent.cpp:41-80` -- 输入触发时，BuildPacket 从 FInputCommand 配置和 FInputActionInstance 运行时值构造完整的 FCommandPacket
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- **BindAllCommands 中广播**: `Plugins/CharacterControl/Source/CharacterControl/Private/CommandInputComponent.cpp:106-111` -- 每次输入事件触发 lambda，BuildPacket 构造包，OnPacketBuilt 钩子执行后通过 OnCommandOutput 广播
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- **路由器入口分发**: `Plugins/CharacterControl/Source/CharacterControl/Private/CommandRouter.cpp:13-31` -- ReceiveCommand 根据 bIsContinuous 分发到不同的路由路径
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- **上行传播本地拷贝**: `Plugins/CharacterControl/Source/CharacterControl/Private/CommandRouter.cpp:151-153` -- 上行命令先做本地拷贝（清除 bIsUpward），投递本地端点后再向上转发原始命令
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